24式太極拳の套路は、24式太極拳に含まれる連続的な攻撃方法、防御方法、立ち方（站とう法、姿勢）、歩き方（歩法、走法）、呼吸法、運気法（気功）などを総合的に盛り込んだ一連の身体動作です。
- 01．起勢 （チーシー）
- 02．左右野馬分鬃 （ズオヨウイエマーフェンゾン）
- 03．白鶴亮翅 （バイフーリャンチ）
- 04．左右搂膝拗歩 （ズオヨウローシーアオブー）
- 05．手揮琵琶 （ショウホイピーパ）
- 06．左右倒巻肱 （ズオヨウダオジェンゴン）
- 07．左攬雀尾 （ズオランチュウウェイ）
- 08．右攬雀尾 （ヨウランチュウウェイ）
- 09．単鞭 （ダンビェン）
- 10．雲手 （ユンショウ）
- 11．単鞭 （ダンビェン）
- 12．高探馬 （ガオタンマー）
- 13．右蹬脚 （ヨウドンジャオ）
- 14．双峰貫耳 （スァンフォングヮンアル）
- 15．転身左蹬脚 （ズアンシェンズオドンジャオ）
- 16．左下勢独立 （ズオシャーシードゥリー）
- 17．右下勢独立 （ヨウシャーシードゥリー）
- 18．左右穿梭 （ズオヨウチュアンスオ）
- 19．海底針 （ハイディージェン）
- 20．閃通臂 （シャントンペイ）
- 21．転身搬攔捶 （ズアンシェンバンランチュイ）
- 22．如封似閉 （ルーフォンスービィ）
- 23．十字手 （シーズーショウ）
- 24．収勢 （ショウシー）
以下、一つ一つの説明をします。
| 名 | 動き | 説明 |
| 1 起勢 | 準備の姿勢 | 深く長い呼吸に合わせて手を上下させる |
| 2 野馬分髪（イエマフェンゾン） | 馬のたて髪を分ける | 左・右・左と分け開く動作を3回行う。 |
| 3（パイホリアンチ）白鶴亮翅 | 白い鶴が羽を広げるように | 分け広げながら防御する |
| 4（ロウシヤアオブ）楼膝拗歩 | 膝を払いながら前に進む | 左・右・左と払いながら3歩進む |
| 5（シオウホエピパ）手揮琵琶 | 琵琶を奏でる形 | 左手で敵の肘を押さえ、右手で手首をつかんでいる形になっている。 |
| 6（ダオジュアンゴン）倒巻肱 | 手を交互に回しながら後退する | 腕をさかさに巻き上げる動作、後退しながら右・左・右・左と巻き上げる |
| 7（ヅオウランチュウエウエイ）左攬雀尾 | 左から孔雀の尾を掴み引くように | 敵の腕をからめとり、反撃する動作になっている |
| 8（ヨオウランチュウエウエイ）右攬雀尾 | 右から孔雀の尾を掴み引くように | 敵の腕をからめとり、反撃する動作になっている |
| 9（ダンビエン）単鞭 | 片手でムチを持つ | 右手は鈎手（こうしゅ）という、手首を曲げ、指先で物をつまむ形になっている。 |
| 10（ユンシオウ）雲手 | 雲のように手を動かす | 両手を回しながら３歩横に進む。 |
| 11（ダンビエン）単鞭 | 片手でムチを持つ | 右手は、手首を曲げ、指先で物をつまむ形になっている。 |
| 12（ガオタンマ）高探馬 | 高いところから馬を探す | 右手で打つ |
| 13（ヨオドンジアオ）右蹬脚 | 足の踵を蹴り出す | 左足で立ち、右足の踵をけり出す動作 |
| 14（スアンフオングアンアル）双峰貫耳 | 両手で相手の耳を貫く | 相手の両耳を責める動作 |
| 15（ズアンシエンヅオウドンジアオ）転身左蹬脚 | 転身して左足の踵を蹴り出す | 転身して右足で立ち、左足の踵をけり出す動作 |
| 16（ヅオウシアシンドウリ）左下勢独立 | 左の低い姿勢からの片足立ち | 低い姿勢からの左片足立ち |
| 17（ヨウシアシンドウリ）右下勢独立 | 右の低い姿勢からの片足立ち | 低い姿勢からの右片足立ち |
| 18（ヅオウヨヤウチュアンスオ）左右穿梭 | 左右斜めに掌を穿つ | 右手・左手で、相手の胸を打つ |
| 19（ハイデイゼン）海底針 | 海底の針を拾うように | 海底の針を右手で拾う動作 |
| 20（シアントンベイ）閃通臂 | 両手を前上方に押し上げる | 半身で相手の攻めを防ぐ、受け技 |
| 21（ズアンシエンバンランチュイ）転身搬欄捶 | 転身しハンマーのように上から打つ | 転身して右拳で打つ動作 |
| 22（ルフエンシビ）如封似閉 | 両手で相手を封じ込める | 相手の動きを封じる動作 |
| 23（シツシオウ）十字手 | 胸の前で手を十字に組む | 両手を十字に組んで防ぐ動作 |
| 24（シオウシ）収勢 | 終わりの姿勢 | 呼吸を整え、最初の姿勢に戻る |